智能机器人的基础结构是由硬件和软件两部分组成的。

硬件部分包括感知模块、控制模块和执行模块，而软件部分则包括机器学习算法和人工智能技术。

感知模块是智能机器人的眼睛、耳朵和触觉，用于感知周围环境和获取外部信息。

它可以通过传感器来实现，比如摄像头、麦克风、触摸传感器等。

感知模块的作用是将外部的信息转化为机器能够理解的数字信号。

控制模块是智能机器人的大脑，用于分析和处理感知模块获取到的信息，并制定相应的决策和行动方案。

它可以由处理器、芯片和算法组成。

控制模块的作用是对感知到的信息进行处理和分析，从而实现智能决策。

执行模块是智能机器人的手脚，用于执行控制模块制定的行动方案。

它可以由电机、驱动器和执行器组成。

执行模块的作用是将控制模块的指令转化为物理动作，从而完成各种任务。

智能机器人的基础结构可以通过以下问答来详细了解：感知模块的主要作用是什么感知模块的主要作用是将外部的信息转化为机器能够理解的数字信号，从而实现对环境的感知和理解。

控制模块的主要作用是什么控制模块的主要作用是分析和处理感知模块获取到的信息，并制定相应的决策和行动方案。

执行模块的主要作用是什么执行模块的主要作用是将控制模块的指令转化为物理动作，从而完成各种任务。

智能机器人的基础结构中是否还有其他组成部分除了感知模块、控制模块和执行模块，智能机器人的基础结构还可以包括供电模块、通信模块等其他组成部分。

智能机器人的基础结构如何实现智能化智能机器人的基础结构通过搭载机器学习算法和人工智能技术，使其能够通过学习和不断优化来实现智能化。

这些算法和技术可以使机器人具备学习、推理、识别和决策等能力，从而实现更加智能化的行为。