智能机器人是近年来快速发展的一项技术，它涉及许多基本技术领域。

智能机器人需要具备感知和识别技术。

通过各种传感器，智能机器人能够感知周围环境，包括视觉、听觉、触觉等，然后将这些感知信息转化为可理解的数据，以便进行下一步处理。

智能机器人的感知技术有哪些智能机器人的感知技术包括计算机视觉、声音识别、传感器技术等。

计算机视觉能够使机器人通过摄像头或激光雷达获取图像或三维模型，进而识别物体、人脸以及环境中的各种情况。

声音识别则是机器人通过麦克风获取声音，并通过语音识别技术将其转化为可理解的语义信息。

传感器技术包括接近传感器、压力传感器、温度传感器等，能够帮助机器人感知接触、力度、温度等物理量。

智能机器人的决策和控制技术有哪些智能机器人的决策和控制技术主要包括路径规划、机器学习和控制算法。

路径规划是指机器人通过算法规划出在复杂环境中的最佳路径。

机器学习使机器人能够通过大量的数据学习和优化自己的行为，以便进行更精准的决策和控制。

控制算法是指机器人通过算法来实现对自身动作和运动的控制，以达到预定的目标和任务。

智能机器人的人机交互技术有哪些智能机器人的人机交互技术主要包括语音识别、自然语言处理和界面设计等。

语音识别技术使机器人能够理解人类的语音指令，并作出相应的反应。

自然语言处理技术是指机器人通过算法来处理和理解人类的自然语言，以便与人进行更自然的对话和交流。

界面设计则是指机器人的操作界面和用户交互界面的设计，以便人类更方便地与机器人进行交流和操作。

智能机器人的机器人学和计算机科学技术有哪些智能机器人的机器人学和计算机科学技术主要包括机器人运动学、感知算法和人工智能等。

机器人运动学是指研究机器人的运动规律和轨迹规划等问题的学科。

感知算法则是指机器人通过算法来处理感知信息，以提取有用的特征和信息。

人工智能则是指机器人通过先进的算法和模型来模拟、学习和推理等，以实现更智能化的行为和决策。

智能机器人涉及的基本技术领域众多，上述回答仅为其中的一部分。

随着科技的不断进步，智能机器人的技术将会越来越先进，希望未来能有更多创新和突破，使智能机器人能够更好地为人类服务。