智能机器人理论技术有哪些？智能机器人理论技术主要包括感知与认知技术、决策与规划技术、控制与执行技术以及自主学习技术。

什么是感知与认知技术感知与认知技术是指使机器人能够通过传感器获取环境信息，并对其进行识别和理解的能力。

它包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等技术。

决策与规划技术是指什么决策与规划技术是指使机器人能够根据感知到的环境信息，进行决策和规划行动的能力。

它包括路径规划、任务规划、行为决策等技术。

控制与执行技术是指什么控制与执行技术是指使机器人能够通过执行器控制自身的动作和行为的能力。

它包括运动控制、力触觉控制、多机器人协同控制等技术。

什么是自主学习技术自主学习技术是指使机器人能够通过自身的经验和学习能力，逐渐提高自身的性能和智能水平的技术。

它包括强化学习、深度学习、迁移学习等技术。

以上是关于智能机器人理论技术的一些基本介绍。

随着科学技术的进步和应用领域的扩大，智能机器人理论技术将会不断发展和完善，为人类创造更多的便利和价值。